Ce village doit son nom à la présence des reliques d'Antoine l'Egyptien. Ses restes sont ramenés de Constantinople vers 1070 par Geilin, Seigneur local, et en 1088, les Bénédictins de Montmajour fondent l'Abbaye, bâtie selon le style gothique.

Implanté au coeur de la région Rhône-Alpes, le village de Saint-Antoine l'Abbaye a été redécouvert par Prosper Mérimée qui déclara l'église abbatiale gothique monument historique en 1840.

Haut lieu de la foi catholique durant le Moyen Age, Saint-Antoine l'Abbaye est le village touristique fréquenté en Isère pour l'architecture de ses édifices et de ses reliques médiévales.